”一种髓内钉（ZL201921087633.5）”等两项实用新型专利技术、“建立个体化膝关节仿生韧带生物力学模型的方法（CN202010767356.3）”等十一项申请中的发明专利技术及“一种离体髋关节动态加载平台（CN202120359938.8）等三项申请中的实用新型专利技术