精密传动装置、减速器及齿轮传动装置、微动装置及精密机械零件、精密电子机械的研发；机器人的技术推广、技术咨询；技术咨询、技术服务；设备维修；销售机械设备、润滑油；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限制或禁止公司经营进出口的商品和技术除外）；轴承、齿轮和传动部件、工业机器人、特殊作业机器人制造。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）