道真仡佬族苗族自治县地域，秦属巴郡，汉属涪陵县，隋属牂柯郡隶信安县。唐宋为珍州辖境，乐源县。元置珍州思宁等处长官司，属湖广省，隶播州宣抚司，元末改为真州。明洪武十七年(1384年)，改为真州长官司。 明万历二十九年（1601年)改土归流，以真州长官司地置真安州，属遵义军民府，隶四川布政司。知州郭维屏建真安州城于思宁里之潏水园(今旧城镇政府所在地)。四十八年(1620年)，州治迁三江里，即今正安县新州镇。清雍正二年(1724年)，改真安州为正安州，六年(1728年)七月二十九日随遵义府改隶贵州。民国3年(1914年)，改正安州为正安县，辖有今道真自治县地域。 民国20年(1931年)，土溪场(今玉溪镇)绅民以正安区域纵长，治理不便为由，请求增设县治。经贵州省民政厅派员勘察、筹备，于民国30年(1941年)7月1日，析原正安县东北地建道真县，以纪念汉代学者尹道真而得名，治所土溪场，隶贵州省第五行政督察区，厘定二等县。 1949年12月25日，道真县和平解放，隶贵州省遵义专区。1958年12月29日，国务院(58)议字92号文批复，撤销道真县并入正安县。1961年8月18日，国务院秘书厅(61)厅秘字55号文通知：国务院全体会议1 12次会议通过，恢复道真县。1986年9月9日，国务院国函[1986]115号文件，决定撤销道真县，设立道真仡佬族苗族自治县，以原道真县行政区域为道真仡佬族苗族自治县行政区域。1987年11月29日，成立道真仡佬族苗族自治县，隶贵州省遵义地区。自治县人民政府驻地仍在玉溪镇。